MECH3005 · 2026 FALL
机电系统控制基础
例题集 · 作业提交
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HOMEWORK · CHAPTER 4
第四章作业提交
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第四章作业题目（Word 版）
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教师 / 助教视图 · 第四章作业
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FREQUENCY TOOL
频域小工具
输入传递函数，即时画出 Nyquist 图与 Bode 图
试试： 5/(s*(s+1)*(2*s+1)) · 10/(s^2+2*s+5) · (s+2)/(s*(s+0.5)) · e^(-0.5*s)/(s+1)
延时环节写作 e^(-τ·s)；本程序设计中，人为设置延时环节时间最大 50000 秒