机电系统控制基础

试试： 5/(s*(s+1)*(2*s+1)) · 10/(s^2+2*s+5) · (s+2)/(s*(s+0.5)) · e^(-0.5*s)/(s+1)

延时环节写作 e^(-τ·s)；本程序设计中，人为设置延时环节时间最大 50000 秒