机电系统控制基础

1 · 同样的 1 → 1000，在两种轴上

线性轴上，0→100 只占 10%；对数轴上，1→10、10→100、100→1000 各占三分之一。每个“十倍频程”永远等长。

2 · 增益 ×10，就是 +20 dB

乘 10 倍 = +20 dB，除 10 倍 = −20 dB。dB 把很大的倍数压缩成很小的加减法，Bode 图的纵轴因此能同时容纳 0.01 和 100。

3 · 一阶低通：线性横轴 vs 对数横轴

左图里 0–100 rad/s 的细节被挤在左边一小段；换成对数横轴后，低频、转折点、高频衰减均匀展开，−20 dB/dec 的渐近线也变成一条直线。